钢铁侠是由漫威公司的数位作者的合作产生的，包括编辑兼编剧斯坦李、编辑赖瑞理柏、负责绘制早期钢铁侠故事的画家唐赫克，以及设计第一套钢铁侠盔甲并绘制首次亮相的封面底稿的捷克科比。赫克设计出托尼斯塔克与其秘书小辣椒波兹的面容。斯坦·李参照霍华德·修斯设计出斯塔克的个性，他解释说“霍华德修斯是我们这个时代中最多采多姿的人物之一。他是位发明家、冒险家、亿万富豪，花花公子，还是个疯子。”
　　钢铁侠初期的故事多为十三页，但有时又会变成十八页的冒险故事，《悬疑故事》的其他篇幅则多为短偏的科幻与灵异故事。首次出现的铁甲人身穿笨重的灰色装甲，在第二篇故事中（第四十期，一九六三年四月）钢铁侠的装甲被重新设计成外观类似但颜色为金色的版本，而钢铁侠现在被人熟悉的金色与红色的流线型装甲则出现在第48期（一九六三年十二月），由史提夫迪特可所绘制（但究竟是他或是捷克科比，单独或合作设计出此版本的钢铁侠则仍不详）。
　　自五十九期（一九六四年十一月）开始，钢铁侠与美国队长分别领衔于改版为一书两故事形态的《悬疑故事》漫画。《悬疑故事》最后一期（第九十九期，一九六八年三月）出版后，该漫画改名为《美国队长》；钢铁侠则出现于单篇漫画《钢铁侠与深海人》第一期中，随即首次出现于专属于自己的漫画《所向无敌的钢铁侠》第一期。
　　钢铁侠最初被塑造成一个对抗共产主义的英雄。在随后的钢铁侠漫画中，科技演进与国家防卫则是常见的题材；不过在晚期的漫画中斯塔克逐渐演变成一个更复杂也更脆弱的角色，故事包括了斯塔克的酗酒与其他个人问题。
　　编剧常将钢铁侠描绘为人类创造力与人性缺陷的象征。他常成为好友美国队长与雷神索尔的对比，前者凸显了干涉主义与合作妥协的差异，后者则凸显了科学与灵异的差别。在钢铁侠大部分的过去历史中，他都是超级英雄团体复仇者的成员，并在数个以钢铁侠命名的漫画期刊中出现。