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应用半导体激光器和线阵CCD图像传感器在线监测印刷机纸堆升降并自动更换纸堆的方法，设计了一个由半导体激光器、准直光学系统、成像物镜、线阵CCD、A／D数据采集以及计算机控制电路组成的监测系统，同时对系统的测量范围和测量误差还进行了分析。当印刷机供纸系统的堆纸板到达最高位置时。系统会停止堆纸板运动并控制不停机续纸装置开始工作，实现对印刷机供纸系统的自动化控制。