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采用＂当前＂统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对＂当前＂统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的＂当前＂统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统噪声方差随着目标运动情况自适应变化;此算法在没有增加任何计算量的基础上有效提高了机动目标的跟踪性能.通过对实际交通视频的仿真实验验证了算法的有效性.