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在工程实际需求的基础上，将静压支承技术应用在摆动马达结构设计中，设计了静压支承摆动液压马达。考虑马达轴向间隙形成的节流液阻以及转速和油温变化对静压支承的影响，推导了相应的计算公式，并给出了具体的仿真实例。仿真结果表明，马达轴向间隙所形成的节流液阻及马达转速对所设计的静压支承摆动液压马达影响很小，油温变化对承载能力有一定影响。该结构能使马达转子具有轴向自动对中能力，提高了摆动马达寿命及控制特性。