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研究具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性与守恒量.首先,建立系统的运动微分方程,其次,研究系统在群的无限小变换下的形式不变性.第三,给出形式不变性导致守恒量的条件.最后,举例说明结果的应用.
具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性
【摘 要】
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研究具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性与守恒量.首先,建立系统的运动微分方程,其次,研究系统在群的无限小变换下的形式不变性.第三,给出形式不变性导致守恒
【机 构】
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北京理工大学力学系
【出 处】
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商丘师范学院学报
【发表日期】
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2005年2期
【基金项目】
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中国科学院资助项目
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