【摘 要】
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介绍一种以AT89C55/51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统.驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号,选择航向传感器-电罗经测出实际航向信号,将这两个信号进行运算和处理
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介绍一种以AT89C55/51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统.驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号,选择航向传感器-电罗经测出实际航向信号,将这两个信号进行运算和处理,然后发出理想的舵偏转角信号给从机.从机安装在舵机所在现场,由精密电位器测出实际的航角信号,从机将其与理想的舵角信号进行比较,并发出控制步进电机转动的信号,从而系统快速可靠地实现船舶位置的串级控制.主从机之间的通信以RS-422标准实现.文中介绍了该系统的结构,详细分析系统原理并给出软件框图.
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