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针对混合动力汽车ISG（integrated starter generator）系统的功能要求，设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案，给出了控制软件的流程图，对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明，该系统具有较好的控制性能。