【摘 要】
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为实现自动化精准施药，避免对温室中单株作物连续喷药所造成的大量药液浪费，设计了一种基于机器视觉定位的自动化喷雾系统。该系统可自动对目标作物进行大小及位置的检测，由DSP
【机 构】
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内蒙古农业大学机电工程学院,中国农业大学工学院
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为实现自动化精准施药，避免对温室中单株作物连续喷药所造成的大量药液浪费，设计了一种基于机器视觉定位的自动化喷雾系统。该系统可自动对目标作物进行大小及位置的检测，由DSP控制喷雾机械臂实现针对目标作物的精准喷雾。机械臂采用了三自由度混联结构，具有结构简单、成本低、刚性好、便于控制解算等优点。实验证明，该系统完全可满足针对单株作物冠层的精准喷雾定位要求。
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