论文部分内容阅读
机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动，其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础，在足球机器人视觉跟踪中，颜色信息是最主要的识别分别依据由于ＨＳＶ模型更接近人眼对颜色的感知，在不同光照条件下，色调参数Ｈ数值较稳定，比较适合用识别处理更接近人眼对颜色的感知，在不同光照条件下，色调参数Ｈ数值较稳定，比较适合用做识别处理的基础。因此使用色调Ｈ和亮度Ｖ作为识别颜色的参数，同时为了提高识别速度，作了一些改进，并提出了一种闹尔夫球和机器人小车的快速识别算法，试验快速准确，证明了该算法的可靠性和有效性