【摘 要】
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为实现混合动力汽车的实时最优能量管理,提出一种基于智能网联的分层能量管理控制方法.上层控制器利用交通信号灯正时求解目标车速的范围,而采用快速模型预测控制(F-MPC)算法
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为实现混合动力汽车的实时最优能量管理,提出一种基于智能网联的分层能量管理控制方法.上层控制器利用交通信号灯正时求解目标车速的范围,而采用快速模型预测控制(F-MPC)算法预测给定时间窗口内的最优目标车速序列.下层控制器根据最优目标车速序列,利用基于威兰斯线方法的等效燃油消耗最小策略(WL-ECMS)进行混合动力汽车能量管理.硬件在环试验结果表明,所提出的基于智能网联的上层控制器可避免混合动力汽车红灯停车而F-MPC可实现与MPC相近的最优车速预测和燃油经济性,且每一时间步长的计算时间可缩短到MPC的7.2%;WL-ECMS可实现良好的车速跟随,百公里油耗与ECMS相当,且每一时间步长的计算时间可缩短到ECMS的1.48%.
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