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并联机器人具有承载力大、刚度大、机构紧凑、精度高、动态性能好、自重比小、惯性力小、控制简单等特点.本文在查阅大量文献的基础上,讨论了其运动学、动力学、工作空间和奇异性的主要成果和进展,以及需要解决的问题.
并联机器人研究现状
【摘 要】
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并联机器人具有承载力大、刚度大、机构紧凑、精度高、动态性能好、自重比小、惯性力小、控制简单等特点.本文在查阅大量文献的基础上,讨论了其运动学、动力学、工作空间和奇
【机 构】
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扬州盛达特种车有限公司
【出 处】
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区域治理
【发表日期】
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2018年29期
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