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本文采用环路成形Ｈ∞控制方法对一非性性锅炉－汽轮机系统进行设计，为了能方便地在实际中工程中实现复杂的控制器，本文提出用多变理ＰＩＤ控制器逼近所得控制器的方法，最终简化的由位于主对角通道的三个ＰＩ控制器及位于次对角通道的一个ＰＩ控制器实现，仿真表明所得控制器具有较好的信号跟踪、抗干扰性能，并能在较大范围操作点工作，从而具 鲁棒性。