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针对地铁隧道清洁的需求以及国内外发展现状,对一种清洁车滚刷系统进行了研究.此滚刷系统有前后两个滚刷,且旋转方向为相对旋转,作用是将颗粒二次扫起,增大颗粒的抛射角,从而提高整个清污系统的除尘效率.借助机械系统动力学自动分析软件(ADAMS),对滚刷清扫颗粒的过程进行了仿真.分析了滚刷系统的转速、清洁车牵引速度对滚刷清扫不同大小颗粒的影响,得到以下结果:当刷毛为尼龙材料,清洁车行驶速度为3km/h,滚刷转速为180r/min时,滚刷清扫效果最佳,且颗粒质量越小,被滚刷扫起的抛射角越大.