【摘 要】
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针对高铁牵引变电所现有周界防范监控系统难以对侵限异物进行精准定位的问题,提出了一种融合传感器阵列的自调整蒙特卡洛定位(SA-MCL)监控方法。首先,通过交汇布置在牵引变电
【机 构】
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华东交通大学电气与自动化工程学院,中车时代通信信号有限公司,郑州市轨道交通有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51867009,51567008);江西省杰出青年人才计划项目(20162BCB23045);江西省自然科学基金项目(20171BAB206044);江西省科技厅应用培育计划项目(20181BBE58010)
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针对高铁牵引变电所现有周界防范监控系统难以对侵限异物进行精准定位的问题,提出了一种融合传感器阵列的自调整蒙特卡洛定位(SA-MCL)监控方法。首先,通过交汇布置在牵引变电所周界的热释电传感器阵列,对入侵人员进行区域定位,再利用ARM处理器运行SA-MCL方法对历史区域位置信息进行插值模拟,以预测侵限人员当前的运动状态,并将运动状态信息转化为位置信息,存储至联动数据库中,作为摄像头云台对入侵人员进行精准捕捉的依据。现场测试结果表明:文中所提方法可以将既有传感器阵列交汇定位法的中心位置精度由0.55增加至0.
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