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针对禽蛋在自动分选过程中的易破裂性,研究了用于禽蛋视觉分级的吸运机构.通过分析计算,确定了分级吸运机构的相关参数,并利用pro/e软件进行了机构运动学仿真.吸运试验表明,该机构能够满足在线分级要求.试验结果表明:在微型真空泵的真空度和抽气速度一定的情况下,吸运机构的禽蛋吸附效果与吸盘直径和形状、机构的转速等因素有关,并得到了最佳参数匹配.该研究对禽蛋品质自动检测分级设备的研制有应用价值.