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Classification of Sitting States for the Humanoid Robot SJTU-HR1
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration
【出 处】
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吉林大学仿生工程学报：英文版
【发表日期】
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2011年1期
【基金项目】
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AcknowledgementThis work was supported by the National Basic Research Program of China （2006CB705402）, the Na- tional Natural Science Foundation of China （30770538, 50821003）, and the Joint Research F
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