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针对一类含有不确定性的非线性系统，首先通过精确线性化方法，将其变为一种规范型形式，在一定的不确定性的假设条件下，构造了鲁棒控制器，仿真算例说明了方法的有效性。
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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针对一类含有不确定性的非线性系统，首先通过精确线性化方法，将其变为一种规范型形式，在一定的不确定性的假设条件下，构造了鲁棒控制器，仿真算例说明了方法的有效性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学仿真中心
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2000年2期
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