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本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人，对其机械结构和越障过程做了阐述，并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠，能够实现自动检测和跨越障碍等功能，可部分代替人工巡线，具有较为广阔的应用前景。
高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发
【摘 要】
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本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人，对其机械结构和越障过程做了阐述，并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠，能够实现自动检测和跨越障碍等
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院,寿光建筑设计研究院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2006年4期
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