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虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算法的发展趋势进行了展望。
虚拟物体力/触觉交互算法的研究进展
【摘 要】
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虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算法的发展趋势进行了展望。
【机 构】
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南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096;南京信息工程大学信息与控制学院,南京,210044;东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2011年04期
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