受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhu8207
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通过罚函数方法,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解。文中证明当罚子趋于无穷大时,用罚函数构造的无约束最优控制问题的解收敛于原来受约束时间最优控制问题的解,从而为用罚函数方法求解约束时间最优控制问题提供理论保证。
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