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受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析
受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhu8207
【摘 要】
:
通过罚函数方法,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解。文中证明当罚子趋于无穷大时,用罚函数构造的无约束最优控制问题的解收敛于原来
【作 者】
:
曾进
任庆生
【机 构】
:
上海交通大学应用数学系,上海交通大学计算机科学与工程系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
2001年7期
【关键词】
:
时间最优控制
受约束控制
罚函数方法
收敛性
无约束最优控制
time optimal control
constrained control
penalt
【基金项目】
:
国家自然科学基金 (5 9876 0 2 1),,上海交通大学博士启动基金资助项目
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通过罚函数方法,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解。文中证明当罚子趋于无穷大时,用罚函数构造的无约束最优控制问题的解收敛于原来受约束时间最优控制问题的解,从而为用罚函数方法求解约束时间最优控制问题提供理论保证。
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