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Control of a Quadruped Robot with Bionic Springy Legs in Trotting Gait
Control of a Quadruped Robot with Bionic Springy Legs in Trotting Gait
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hdyear
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Mantian Li
Zhenyu Jiang
Pengfei Wang
Lining Sun
Shuzhi Sam Ge
【机 构】
:
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R.Chin
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2014年2期
【关键词】
:
legged robots
locomotion control
quadruped robot
trotting gait
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本文通过对荣华二采区10<
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