Control of a Quadruped Robot with Bionic Springy Legs in Trotting Gait

来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hdyear
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文通过对荣华二采区10<
其他文献
旋转整流器式无刷交流发电机是飞机恒速恒频、变速恒频及高压直流电源系统的核心部件。随着电机制造材料的发展,无刷交流发电机的设计也在不断发展与完善。变速恒频及高压直流
在皖北煤电钱营孜煤矿有一个由11个姐妹组成的灯房女工班,她们守护着2000多盏矿灯和自救器,她们是最平凡的人,却履行着天使般的职责,寒来暑往,循环往复穿梭在矿灯架间,默默守
农村体育是我国体育事业的重要组成部分,也是当前社会主义新农村建设的重点。而农村体育场地作为农民开展体育健身活动的重要物质保障和前提条件,牵引着全民健身计划在农村的
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
本研究的主要目的在于通过研究生涯团体心理辅导对女大学生职业成熟度及自我效能的影响,探索提高女大学生职业成熟度及自我效能的有效途径,为大学生职业指导提供一套可行的实施
对夏热冬冷地区2个屏蔽门制式的地铁车站进行了测试,对比了原有冬季通风模式与停机模式的通风效果与环境参数.测试结果表明:原有冬季通风模式存在过量新风供给,由于列车周期
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
随着我国教育事业蓬勃发展和世界性教育改革的不断深化,我国教师培养面临着严峻的挑战和一系列新问题。如何科学准确定向,抓住战略发展机遇,主动应对挑战,是摆在我们面前的不
感觉寻求特质是用来描述和评价人对刺激需求的个体差异的。具有高感觉寻求特质的青少年是许多问题行为的高发人群,因此,研究感觉寻求特质的生理基础对解释青少年问题行为的发生