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为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性，利用已有的非脆弱PID控制器参数范围，根据鲁棒PID参数计算方法，给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数．发现了控制器的非脆弱性的获得是以牺牲其鲁棒性为前提的，该结论对非脆弱鲁棒控制器的设计具有指导意义．仿真结果表明：鲁棒PID控制器具有较好的非脆弱性．
非脆弱鲁棒PID控制器设计
【摘 要】
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为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性，利用已有的非脆弱PID控制器参数范围，根据鲁棒PID参数计算方法，给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数．发现了控制器的非脆弱性的获得是以牺牲其鲁
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
【出 处】
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重庆工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年6期
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