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由于硅微陀螺仪工艺加工导致漂移误差进而影响INS测量精度，所以硅微陀螺仪的漂移估计成为研究的重点。硅微陀螺仪精度受多种因素的影响，因此很难对非平稳非线性输出硅微陀建立准确的误差模型。提出一种的基于小波神经网络的多尺度和多参数非线性估计改进硅微陀螺仪的漂移估计。实验结果表明，在通过本文介绍基于神经网络的多尺度多参数校准后硅微陀螺仪精度从1°/s到0.05°/s。