【摘 要】
：
针对中心区域被植被或人工景观覆盖的特殊交叉路口场景,提出了一种基于cardinal样条的数字地图车道级道路建模方法.首先,采用cardinal样条曲线来拟合特殊交叉路口内部的虚拟
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院,北京四维图新科技股份有限公司,中寰卫星导航通信有限公司
【基金项目】
：
The National Natural Science Foundation of China(No.61973079,61273236),the Program for Special Talents in Six Major Fields of Jiangsu Province(No.2017JXQC-003)
论文部分内容阅读
针对中心区域被植被或人工景观覆盖的特殊交叉路口场景,提出了一种基于cardinal样条的数字地图车道级道路建模方法.首先,采用cardinal样条曲线来拟合特殊交叉路口内部的虚拟车道,建立一个初始的道路模型,此模型由一系列的控制点和张力参数确定.然后,针对该初始模型,提出一种渐进优化算法确定最终的道路模型,该算法根据道路曲率的变化程度确定合理的控制点和最优的张力参数,以实现道路模型高效性与可靠性两者之间的平衡.最后,通过实验对所提方法进行了验证和评价.结果表明,在交叉路口中心区域被植被或人工景观覆盖的情况
其他文献
考虑公交与社会车辆在干线的行驶参数差异性,以最大带宽的思想为基础,提出了一种兼顾社会车辆与公交车的干线交通信号协调模型.该模型利用预设定的公共周期时长、绿灯/红灯时
与几何体的外接球相关的问题是高考命题的热点,也是同学们学习的难点。下面归纳几种常见的几何体的外接球问题,并加以举例分析,供大家学习与提高。一、正四棱柱的外接球例1已
中国大运河是世界上历史悠久并一直沿用至今的最为伟大的水利工程体系之一,其沿线的村镇聚落更是反映运河流域人口生产生活方式和各类社会活动的典型载体,并因运河荣衰而呈现出独特的演化规律。本文聚焦于大运河(江苏段)沿线的历史文化名镇,通过实地踏勘、历史考据、空间图解等方法,重点梳理和揭示其演化主线、阶段划分、特征规律和动因机制,为古镇价值特色的进一步发掘提供依据。
系统功能语言学理论框架下的古藏语作格相关问题主要包括作格助词的概念功能、古藏语小句的语态、以及古藏语小句的核心及外围成分。作格助词主要用以识别小句中的施事,标示
随着物质文化生活的发展,一味强调产品包装的功能性,而离开对美感追求的设计作品已经不足以满足大部分消费群体,这就需要审美的加入。实用与审美两者是相互依存的整体,只有融
1991年5月21日,洪湖市沙口镇蒋岭村农民肖玉刚在自家屋里挖建养鱼池时,挖开一座古墓。接到报告后,洪湖市博物馆立即派员前往,对已挖开的墓葬进行了清理,并迅速追缴收回了该
研究了元素Ti,Sr变质对舰船用ER4043铝合金焊丝的显微组织以及焊缝力学性能的影响.结果表明,钛的加入不仅能细化α-Al基体,还能变质共晶硅,促使粗大的片状或针状共晶硅转变为
研究了等静压石墨和碳石墨在干摩擦和水润滑条件下的摩擦学性能.采用销-盘摩擦磨损试验机进行等静压石墨和碳石墨的摩擦学实验.通过摩擦系数和磨损率来评估两类材料的摩擦学
清华大学第四教学楼位于清华校园的中心地带,东边紧靠南北干道,与第三教学楼遥相呼应,西边紧接老校园,与清华学堂毗邻,东北角新建泥砂试验室扩建用房,万泉河在西南角改为暗