【摘 要】
：
目前国内的行人导航系统一般采用北斗卫星导航系统(英语:COMPASS,中文音译名称BeiDou)和微机电系统M E M S(英语:Mmicroelectromechanical System,缩写为MEMS)组合导航的方式
论文部分内容阅读
目前国内的行人导航系统一般采用北斗卫星导航系统(英语:COMPASS,中文音译名称BeiDou)和微机电系统M E M S(英语:Mmicroelectromechanical System,缩写为MEMS)组合导航的方式进行定位,其定位精度容易受到BD定位数据中的误差,特别是定位粗差的影响。粗差可能会导致完全错误的定位结果。为了减少这种影响,本文提出了基于抗差卡尔曼滤波的BD/MEMS紧耦合算法,可以在一定程度上提高定位的精度。本算法首先对BD/MEMS进行基于伪距、伪距率的紧耦合定位建模,然后输入抗差卡尔曼中进行滤波校正反馈。通过实测数据的仿真分析表明,在BD定位误差较大或含有粗差的情况下,该算法可以明显的剔除粗差,减小导致定位完全错误的可能性,有效地提高了定位导航精度。
其他文献
这次＂两学一做＂学习教育,对全体党员提出了＂四讲四有＂的要求,具有鲜明的现实针对性。＂四讲四有＂,充分体现了中国共产党党员合格标准的一脉相承而又与时俱进,蕴含了新时期党员党性的
发电企业高级管理者在生产现场的安全巡视检查是落实安全生产责任制的一个重要手段,对加强安生产监督管理起到重要作用。本文通过介绍高级管理者的巡视检查具体做法,以期为相
随着世界经济的发展和科学技术的进步,文化在全球竞争中的作用日益显现。本文试图依据构建和谐社会这一国家战略目标和社会主义核心价值体系,围绕以下几个方面对盐城市城市文
在当下社会,汽车已经成为人们出行的必备品,汽车行业经历过高速发展的阶段,如今已经进入了竞争激烈的时代,境内豪车市场出现了三足鼎立的形式,除了自身还有奥迪和奔驰。如今
沙特阿拉伯某城市新建大学城,以其中的某一栋教学楼空调系统设计为例对变风量系统设计进行阐述。应业主要求,风系统设计为变风量空调系统。针对项目的要求及建筑的自身条件,
目的探讨乳腺癌的钼靶X线表现、病理及分子生物学指标ki67、CerbB2、ER和PR等蛋白之间的相关性。方法回顾性观察分析60例经乳腺钼靶X线摄影检查、手术及病理证实的乳腺癌的X
基于327份样本的调查研究,探讨了组织公平四维度(分配公平、程序公平、领导公平和信息公平)对工作绩效(任务绩效和情境绩效)的影响,以及组织支持感的中介作用。结果表明:组织
警犬作为警事工作中的重要组成部分,具有不可或缺的价值。当前时期对于集训警犬的饲养管理和防疫工作还存在着组多问题,因此本文从集训犬的饲养管理和疾病预防方面提出了可行
目的：本研究拟通过右美托咪定联合瑞芬太尼清醒镇静应用于区域,阻滞手术中,观察其对呼吸功能的影响,评价其安全性。方法：选择40例ASAⅠ～Ⅱ级择期拟在区域麻醉下行骨科手术的患者
对部分预应力混凝土 (PPC)连续梁 0号块节段模型进行试验研究 ,确定实际桥梁对应的截面的使用性能和极限承载力。对试验结果的分析表明 ,随着载荷水平的增加 ,截面的剪力滞效