含参数常微分方程边值问题的改进COLSYS算法

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对常微分方程求解器COLSYS的算法进行了分析、研究和改进,使其能够对参数方程和常微分方程的联立体系直接求解,一方面,免除了目前不得不采用的平凡常微分方程技巧所带来的大量不必要的计算,提高了效率;另一方面,由于减小了问题的规模,使条件数降低,从而改进了数值稳定性和精度。
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