【摘 要】
:
首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,
【机 构】
:
海军航空工程学院飞行器控制系统研究所,鲁东大学数学与信息学院
论文部分内容阅读
首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线,证明了控制器设计的有效性,为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。
其他文献
黄廖本《现代汉语》是教育部公布的中国语言文学专业重点使用的教材之一,也是我国高等院校文科使用较普遍的一部教材。这部教材自1979年发行以来,已经进行了多次修订,但是仍
20世纪80年代中期,叙事学逐渐走出解构思潮的阴影,再度崛起,迅速跃居为文学研究的一门显学,并由经典迈向后经典,终成经典叙事学与后经典叙事学二分天下的格局。西方叙事理论
以文献为基础 ,对中国梦研究起源、中医梦本质的认识、梦的分类、病梦产生的原因、梦证的中医治疗原则与方法等方面进行探讨。认为中国对梦的研究起源于古人对梦本质及其与生
<正>课时:1课时年级:小学二年级教材选用:人音版第三册第四课一、学唱歌曲《我的家乡日喀则》。二、创编节奏型,为歌曲配打击乐伴奏。三、学跳简单的西藏舞。四、聆听歌曲《
草原文化遗传基因的载体是包含人居、草地和畜群三者共生的放牧系统单元,亦即人居、草地、家畜三者共生的,三位一体基本元素。放牧系统单元包含两重结构。第一层是草地—草食
通过对酱卤牛肉制品微波杀菌真空包装、真空包装后二次杀菌(高温、沸水杀菌)处理后的品质及理化指标研究,得出微波杀菌真空包装可以有效延长酱卤牛肉制品的货架期。
差别定价被认为是网络营销的一种基本的定价策略,但在实施中存在着诸多困难。本文以亚马逊公司一次不成功的差别定价试验为案例,从这次定价试验的背景、过程以及失败的原因入
民族文化档案是记录、反映我国各民族文化发展历史、现状的重要载体,是对少数民族进行社会实践活动和历史面貌的真实记录,是民族文化的重要组成部分。在我国卷帙浩繁的文化档
通过对《教我如何不想他》与"学堂乐歌"的产生原因及创作形式进行了比较和分析,阐明两者有着"旧瓶装新酒"与"新瓶装旧酒"的联系。并且结合对《教》词曲构成的辨析,得出结论,
<正>深圳全面推行公务员分类管理改革,在职位分类的基础上,建立独立的职务序列,试行薪级工资制度,并进行精细化管理,初步确立了公务员分途发展、分类管理的制度框架。长期以