基于激光雷达与机器视觉融合的轨道交通障碍物检测方法研究

来源 :轻工科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：songking99

【摘要】

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【作者】

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何秉高孙向阳史丽娟赵希禄

【出处】

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轻工科技

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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激光雷达机器视觉障碍物轨道交通

【基金项目】

：

吉林省科技厅优秀青年人才基金项目:基于激光雷达与机器视觉融合的地铁障碍物快速检测技术研究(项目编号20180520225JH);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目:基于多传感器融合的多样化轨道交通障碍物检测技术研究(项目编号JJKH20191194KJ);长春大学青年教师培育项目:用于复杂型面在线检测的激光雷达与机器视觉融合技术研究(项目编号ZK201804)

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