论文部分内容阅读
[摘 要]在工程机械中，液压伺服系统是关键性组成部分，其是否顺利运行决定了工程机械的工作效率与质量。为此，需要诊断工程机械液压伺服控制系统的故障，实时解决故障问题。为此，本文分析了工程机械液压伺服控制系统的故障现象以及故障诊断措施，以供参考。
[关键词]工程机械;液压伺服;控制;故障
中图分类号：TP303 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）14-0109-01
0引言
液压伺服控制系统是工程机械的重要构成部分，其能否正常工作直接影响工程机械工作质量与效率，因此，应用单位应做好工程机械液压伺服控制系统故障研究，及时发现与处理液压伺服控制系统故障，为控制工作的正常、完成奠定基础。又被叫做随机系统的液压伺服系统是准确复现和跟踪某个过程的一种反馈控制系统，将伺服系统应用于工程机械中，不但可以确保施工质量，而且可以使施工效率显著提高。因此，液压伺服控制系统的顺利运行具备重大的现实意义。
1工程机械液压伺服控制系统的故障现象
在工程机械中应用液压伺服控制系统往往出现电机不转、窜动、超程、爬行等故障，有效地诊断这一系列故障，探究形成故障的因素，实施有效的排除措施，可以使故障时间缩短，减轻故障形成的后果。
1.1超程现象
超程伺服控制系统超程是指进给运动超出限位开关决定的硬限位或软件设置的软限位情况下降超程报警发出。通常超程故障勿需繁琐的检测，由于结合CRT可以呈现报警内容，因此，技术工作者结合CTR能够判断是否存在超程故障。判断这种故障较为简单，技术工作者仅仅需要结合操作说明就能够排除故障。
1.2窜动现象
液压控制系统进给过程中的窜动形成因素是：设备存在故障、造成测速信号的波动;干扰了测速反馈信号;速度控制信号缺少稳定性或受到干扰;松动的螺钉导致接线端子的不良接触。除此之外，在正向运动向反向运动情况下形成窜动，大多基于伺服系统存在较大增益或进给传动链存在较大间隙造成。
1.3爬行现象
当加速启动或低速进给情况下形成爬行，导致因素是进给传动链润滑性欠缺、伺服系统增益较低、外加因素太大等。除此之外，连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器存在裂纹，要么是连接不牢等造成滚珠丝杠和伺服电机不能够同步转动，也会导致爬行。
1.4电机不转现象
在液压伺服控制系统中，电机是中心部件，如果停止转动，那么伺服控制系统也停止运行。为此，诊断电机故障非常关键。在电机不转情况下，判断控制系统可否检测速度控制信号;明确启动进给轴的条件，像是是否有效润滑与冷却。除此之外，测试伺服电机，判断是否电机自身故障导致。
2工程机械液压伺服控制系统的故障诊断措施
工程机械液压伺服控制系统的故障种类繁琐，在诊断时应让技术工作者根据经验和专业知识，以明确故障的特点与表现。
2.1搞好液压伺服控制系统的探究
技术工作者应清楚液压伺服控制系统的运行理论，有效地把握液压伺服控制系统的一系列组成部分，实现故障诊断效率与质量的提升。一是应用单位需要激励技术工作者分析液压伺服控制系统，熟悉其所处的区域和一系列构件名称，清楚液压伺服控制系统中一系列构件之间的联系。二是有效地把握液压伺服控制系统有关元件的工作参数，可以探究导致元件参数不正常的因素，从而有效地排除一些轻微故障和常见故障。
2.2不斷归纳常见的故障诊断方法
为了使液压伺服控制系统的故障诊断效率与质量提升，应用单位应让技术工作者归纳常见故障的诊断方法。一是根据之前排除故障的经验，归纳常见的一些故障，结合故障形成因素划分故障为若干类别，清楚各种故障的导致影响。二是让技术工作者跟其他同仁交流和沟通，明确其在排除与诊断故障时的做法。并且，建设液压伺服控制系统排除和诊断的数据库，系统记录故障因素、表现、排除措施等。
2.3重视监督故障诊断环节
为了确保认真落实液压伺服控制系统故障诊断的一系列环节，加速排除故障，工程机械应用单位需要监督故障诊断环节。一是制定健全的故障诊断制度。应用单位需要根据工程机械的实际现状，在进一步探究常见故障的前提条件下，制定健全的故障诊断制度，特别是通过仪器诊断伺服控制系统过程中，让技术工作者认真检查应用仪器的性能，确认正常之后认真根据仪器应用说明进行操作和诊断。二是搞好故障诊断旁站监督工作。为了防止故障诊断时不当操作导致的新故障问题，应用单位需要组织专门的技术工作者实施旁站监督，督促技术工作者根据相应的操作说明与规范进行安装及拆卸操作，保障兼顾一系列的环节。
2.4实现技术工作者故障诊断能力的提升
在诊断工程机械液压伺服控制系统故障时，技术工作者应增强专业诊断能力，快速探究存在的故障问题，最大程度地减轻故障导致的后果。为此，应用单位需要实施深入提高技术工作者故障诊断能力的有效措施。一是搞好招聘考核事宜。为了使技术工作者的专业能力获得整体性提升，应用单位对技术工作者招聘时需要考核其责任心以及掌握的液压伺服控制系统知识多少。并且，还应对其专业资质予以检查，在考核达标之后正式录用。二是重视培训技术工作者。液压伺服控制系统故障诊断技术持续发展和进步，为了让技术工作者学会一些新型故障诊断技术，加速排除故障问题，应用单位需要定期安排数工作者开展培训工作，可以邀请具备丰富技术和经验的专家，组织故障诊断的知识培训事宜，给技术工作者介绍诊断液压伺服控制系统的新方法和新技术以及诊断故障应注意的一些事项等。与此同时，激励技术工作者间互相探讨以及学习，持续吸收别人的成功做法，根据自身的实际情况，归纳一种适宜自身的高效故障诊断策略。
3结语
综上所述，为提高工程机械液压伺服控制系统故障诊断效率，应用单位应注重采取一定的策略，一方面，鼓励技术人员做好液压伺服控制系统知识研究，切实掌握伺服控制系统各部分构成及运行原理。另一方面，注重液压伺服控制系统常见故障诊断方法总结，并做好诊断过程监督，确保各细节认真落实。
参考文献
[1]郭祥洋，鲁守银，高鹏，刘存根，胡涛.基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统[J].山东科学，2016（04）：75-66.
[2]李希友.汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统的研究[D].辽宁工业大学，2016.
[3]刘永健，胡培金主编.液压故障诊断分析[M].人民交通出版社，1998.
[4]温熙森等编著.机械系统动态分析理论与应用[M].国防科技大学出版社，1998.
[5]丁玉兰.机械设备故障诊断技术[M].上海科学技术文献出版社，1994.
[6]葛思华编.液压系统故障诊断[M].西安交通大学出版社，1992.
作者简介
黄成玉（1981.10—），男，汉族，山东省沂水县人，本科，工程师，科员，研究方向：工程机械与电子或液压方面
[关键词]工程机械;液压伺服;控制;故障
中图分类号：TP303 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）14-0109-01
0引言
液压伺服控制系统是工程机械的重要构成部分，其能否正常工作直接影响工程机械工作质量与效率，因此，应用单位应做好工程机械液压伺服控制系统故障研究，及时发现与处理液压伺服控制系统故障，为控制工作的正常、完成奠定基础。又被叫做随机系统的液压伺服系统是准确复现和跟踪某个过程的一种反馈控制系统，将伺服系统应用于工程机械中，不但可以确保施工质量，而且可以使施工效率显著提高。因此，液压伺服控制系统的顺利运行具备重大的现实意义。
1工程机械液压伺服控制系统的故障现象
在工程机械中应用液压伺服控制系统往往出现电机不转、窜动、超程、爬行等故障，有效地诊断这一系列故障，探究形成故障的因素，实施有效的排除措施，可以使故障时间缩短，减轻故障形成的后果。
1.1超程现象
超程伺服控制系统超程是指进给运动超出限位开关决定的硬限位或软件设置的软限位情况下降超程报警发出。通常超程故障勿需繁琐的检测，由于结合CRT可以呈现报警内容，因此，技术工作者结合CTR能够判断是否存在超程故障。判断这种故障较为简单，技术工作者仅仅需要结合操作说明就能够排除故障。
1.2窜动现象
液压控制系统进给过程中的窜动形成因素是：设备存在故障、造成测速信号的波动;干扰了测速反馈信号;速度控制信号缺少稳定性或受到干扰;松动的螺钉导致接线端子的不良接触。除此之外，在正向运动向反向运动情况下形成窜动，大多基于伺服系统存在较大增益或进给传动链存在较大间隙造成。
1.3爬行现象
当加速启动或低速进给情况下形成爬行，导致因素是进给传动链润滑性欠缺、伺服系统增益较低、外加因素太大等。除此之外，连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器存在裂纹，要么是连接不牢等造成滚珠丝杠和伺服电机不能够同步转动，也会导致爬行。
1.4电机不转现象
在液压伺服控制系统中，电机是中心部件，如果停止转动，那么伺服控制系统也停止运行。为此，诊断电机故障非常关键。在电机不转情况下，判断控制系统可否检测速度控制信号;明确启动进给轴的条件，像是是否有效润滑与冷却。除此之外，测试伺服电机，判断是否电机自身故障导致。
2工程机械液压伺服控制系统的故障诊断措施
工程机械液压伺服控制系统的故障种类繁琐，在诊断时应让技术工作者根据经验和专业知识，以明确故障的特点与表现。
2.1搞好液压伺服控制系统的探究
技术工作者应清楚液压伺服控制系统的运行理论，有效地把握液压伺服控制系统的一系列组成部分，实现故障诊断效率与质量的提升。一是应用单位需要激励技术工作者分析液压伺服控制系统，熟悉其所处的区域和一系列构件名称，清楚液压伺服控制系统中一系列构件之间的联系。二是有效地把握液压伺服控制系统有关元件的工作参数，可以探究导致元件参数不正常的因素，从而有效地排除一些轻微故障和常见故障。
2.2不斷归纳常见的故障诊断方法
为了使液压伺服控制系统的故障诊断效率与质量提升，应用单位应让技术工作者归纳常见故障的诊断方法。一是根据之前排除故障的经验，归纳常见的一些故障，结合故障形成因素划分故障为若干类别，清楚各种故障的导致影响。二是让技术工作者跟其他同仁交流和沟通，明确其在排除与诊断故障时的做法。并且，建设液压伺服控制系统排除和诊断的数据库，系统记录故障因素、表现、排除措施等。
2.3重视监督故障诊断环节
为了确保认真落实液压伺服控制系统故障诊断的一系列环节，加速排除故障，工程机械应用单位需要监督故障诊断环节。一是制定健全的故障诊断制度。应用单位需要根据工程机械的实际现状，在进一步探究常见故障的前提条件下，制定健全的故障诊断制度，特别是通过仪器诊断伺服控制系统过程中，让技术工作者认真检查应用仪器的性能，确认正常之后认真根据仪器应用说明进行操作和诊断。二是搞好故障诊断旁站监督工作。为了防止故障诊断时不当操作导致的新故障问题，应用单位需要组织专门的技术工作者实施旁站监督，督促技术工作者根据相应的操作说明与规范进行安装及拆卸操作，保障兼顾一系列的环节。
2.4实现技术工作者故障诊断能力的提升
在诊断工程机械液压伺服控制系统故障时，技术工作者应增强专业诊断能力，快速探究存在的故障问题，最大程度地减轻故障导致的后果。为此，应用单位需要实施深入提高技术工作者故障诊断能力的有效措施。一是搞好招聘考核事宜。为了使技术工作者的专业能力获得整体性提升，应用单位对技术工作者招聘时需要考核其责任心以及掌握的液压伺服控制系统知识多少。并且，还应对其专业资质予以检查，在考核达标之后正式录用。二是重视培训技术工作者。液压伺服控制系统故障诊断技术持续发展和进步，为了让技术工作者学会一些新型故障诊断技术，加速排除故障问题，应用单位需要定期安排数工作者开展培训工作，可以邀请具备丰富技术和经验的专家，组织故障诊断的知识培训事宜，给技术工作者介绍诊断液压伺服控制系统的新方法和新技术以及诊断故障应注意的一些事项等。与此同时，激励技术工作者间互相探讨以及学习，持续吸收别人的成功做法，根据自身的实际情况，归纳一种适宜自身的高效故障诊断策略。
3结语
综上所述，为提高工程机械液压伺服控制系统故障诊断效率，应用单位应注重采取一定的策略，一方面，鼓励技术人员做好液压伺服控制系统知识研究，切实掌握伺服控制系统各部分构成及运行原理。另一方面，注重液压伺服控制系统常见故障诊断方法总结，并做好诊断过程监督，确保各细节认真落实。
参考文献
[1]郭祥洋，鲁守银，高鹏，刘存根，胡涛.基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统[J].山东科学，2016（04）：75-66.
[2]李希友.汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统的研究[D].辽宁工业大学，2016.
[3]刘永健，胡培金主编.液压故障诊断分析[M].人民交通出版社，1998.
[4]温熙森等编著.机械系统动态分析理论与应用[M].国防科技大学出版社，1998.
[5]丁玉兰.机械设备故障诊断技术[M].上海科学技术文献出版社，1994.
[6]葛思华编.液压系统故障诊断[M].西安交通大学出版社，1992.
作者简介
黄成玉（1981.10—），男，汉族，山东省沂水县人，本科，工程师，科员，研究方向：工程机械与电子或液压方面