基于自由基对理论的仿生磁航向传感技术

来源 :导航定位与授时 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feihuaxp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对国内外的最新研究进展,本文分别从生物地磁导航的磁感应机制发展、不同磁敏材料的合成制备、磁敏材料的磁场效应检测及其灵敏度的提升等3个方面进行了详细的分析论述,着重对不同种磁敏材料的磁敏性能以及各自在响应磁场大小及方向上的优劣作了对比与分析。最后,在此研究的基础上总结了目前生物地磁导航研究所面临的困难及其发展前景。未来对满足磁感应机制的磁敏分子的更深一步研究将进一步推动仿生磁传感技术的发展,并最终走向实际应用。
其他文献
食姜每次不要超过15克;喝牛奶后记得喝点温水;肾不好少吃香蕉;最好少吃动物的头;烹调肉类别用不粘锅。
护脑吃菠菜:专家研究认为,菠菜护脑首当其冲。其次是韭菜、葱、豌豆角、西红柿、小青菜、大豆、蒜叶等蔬菜,核桃、开心果、花生、腰果、松子、杏仁等壳类食物,以及糙米饭、猪肝汤
鸟类群落多样性和相似性的时空格局是认识鸟类环境适应机制的理论基础。在张掖国家湿地公园的保育区,采用样带法研究了冬春季节鸟类群落结构和多样性的异质性。结果表明:1)鸟
针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×5120像素)CMOS相机与光纤面板后端面直接耦合实现图像输出,可实现9个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中,利用CUDA并行加速方法进行图像拼接,单帧的拼
我们通常选择食品时,都显得很自信。不仅吃得津津有味,而且能够说出一通大道理。例如吃到真空包装的猪蹄时,我们会边拿着满手黏黏的肉,边告诉同伴,猪蹄里含有丰富的胶原蛋白,
目的:检验速冻水饺中金黄色葡萄球菌的污染状况,依据调查结果对新版速冻米面制品食品安全国家标准(GB19295-2011)进行评价。方法:根据GB19295-2011规定,使用金黄色葡萄球菌平板计
"公共档案馆"的身影在当代社会已不罕见,它们在一些国家还加入都市公共文化景观的行列.这些现象既非一现的昙花,也不是源于少数人的突发奇想,反而更像是一种国际性的文化现象
由于外界环境的干扰和传感器精度的限制,视觉/惯性组合里程计的输入数据存在一定的噪声,这会增加里程计的解算误差,而且误差会随着时间积累。针对以上问题,设计了一种基于注意力模型的视觉/惯性组合里程计算法。该算法使用卷积神经网络和长短时记忆网络分别构建了视觉特征提取器与惯导信息特征提取器,同时引入了两种注意力模型:加权组合网络以及开关组合网络,对视觉特征信息和惯导特征信息的融合噪声进行降噪处理。通过在组