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提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真,验证所采用分析方法的可行性.仿真结果是可达工作空间的数值近似表示,可通过提高所提取的点数来提高显示精度.
六自由度绳牵引并联机构的可达工作空间分析
【摘 要】
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提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真,验证所采用分
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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华侨大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年4期
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