【摘 要】
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根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车
【基金项目】
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2018年广东海洋大学大学生“海之帆”起航计划项目(qhjhkj201824).
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根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。
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