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给出了现有双自由度解耦控制的一般方法．根据自抗扰控制原理，提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案（ADRC），给出了分析原理和一定的实现模块，可以看出自抗扰控制（ADRC）比较简单可行。
双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦
【摘 要】
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给出了现有双自由度解耦控制的一般方法．根据自抗扰控制原理，提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案（ADRC），给出了分析原理和一定的实现模块，可以看出自抗扰控制（ADRC）比较简单
【机 构】
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中国航天科技集团十六研究所
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年3期
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