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本文简单回顾和展望了控制理论在发动机自动控制系统尤其是空燃比及怠速控制中应用的现状和未来，空燃比控制系统从应用到商用汽车发动机上以来，这个系统的基本控制框架一直没有改变，只在动态空燃比控制中有些变化，采用了新的模型，并由此产生较好的控制结果，应用反馈控制理论的最有代表性的例子是怠速控制，它是发动机控制系统中少有几个闭环控制中有一个，分形控制理论具有很大的潜能，如果被应用于这些控制系统之中，有可能产