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零件表面的点云数据可用于零件表面的缺陷检测,零件表面缺陷是造成零件生产损失的主要原因之一,因此提出一种基于线激光扫描的零件表面点云数据获取方法。首先对相机进行标定,可用于对相机采集到的图像进行矫正,同时得到相机的内外参数,用于后续图像处理的坐标转换;再利用图像采集系统采集图像,对图像依次进行高斯滤波、图像差分、高斯平滑、条纹中心线提取、坐标转换,得到零件表面的三维点云数据。零件表面的点云数据可用于判断零件表面是否有缺陷存在,从而减少由于缺陷而造成的损失。