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提出了一种全新的磁悬浮伺服的机器人装配夹具，分析了夹具的柔顺性，得出了机器人轴孔装配过程中的力平衡关系式；将所研制的夹具进行了轴孔装配实验，实验结果表明，该夹具具有较好的柔顺性，能成功地解决轴孔装配过程中的零件对准问题。
磁悬浮伺服的机器人装配夹具柔顺性分析
【摘 要】
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提出了一种全新的磁悬浮伺服的机器人装配夹具，分析了夹具的柔顺性，得出了机器人轴孔装配过程中的力平衡关系式；将所研制的夹具进行了轴孔装配实验，实验结果表明，该夹具具有较好的
【机 构】
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华南理工大学机电工程系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年3期
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