【摘 要】
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由于飞行控制技术限制、硬件平台局限和模块接口不一致等，传统的四旋翼飞行器测试平台在平台搭建、平台调测、平台可复用等方面难以满足当前实验室的测试需要。为此，建立四旋翼
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由于飞行控制技术限制、硬件平台局限和模块接口不一致等，传统的四旋翼飞行器测试平台在平台搭建、平台调测、平台可复用等方面难以满足当前实验室的测试需要。为此，建立四旋翼飞行器的动力学建模，设计普适性四旋翼飞行器硬件平台，采用飞行器控制器与处理器分离的方案，实现了快速搭建飞行器测试平台，并使用普适性四旋翼飞行器硬件平台，通过简单的处理器软件模块化调用实现了对多个模块的测试。
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