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使用三维离散法造型技术描述鞋楦外轮廓表面，介绍了数控刻楦机的加工原理，对加工过程中的刀位点确定进行了详细的算法分析.从空间解析几何的角度出发，为刻楦机建立了空间坐标系，推导出铣刀旋转包络面的空间方程，根据鞋楦加工特征提出最小距离法，并将其应用到鞋楦刀位点的计算中，最终加工出来的鞋楦精度和光洁度均达到常规制楦要求.