【摘 要】
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为满足机器人状态监控的信息化以及远程化需求，设计了基于云计算的机器人状态实时监控系统。利用基础设施层的状态采集传感器采集机器人状态信息，采用以太网将所采集的机器人状态数据传送至数据采集模块中；利用Reactor模式开发系统的远程监控模块，识别机器人状态后将识别结果展示至用户，实现机器人状态的实时监控。系统测试结果表明，设计系统可以实时监控机器人状态，在多线程情况下的信息接收时间间隔最短为60 s,
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为满足机器人状态监控的信息化以及远程化需求，设计了基于云计算的机器人状态实时监控系统。利用基础设施层的状态采集传感器采集机器人状态信息，采用以太网将所采集的机器人状态数据传送至数据采集模块中；利用Reactor模式开发系统的远程监控模块，识别机器人状态后将识别结果展示至用户，实现机器人状态的实时监控。系统测试结果表明，设计系统可以实时监控机器人状态，在多线程情况下的信息接收时间间隔最短为60 s,可以满足机器人状态监控的远程化需求。
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