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文章利用Allan方差法对Sagnac敏感环分别为20m和200m的再入式无源光纤陀螺(RE-FOG)的随机误差进行了详细的分析.结果表明,这种光纤陀螺的噪声中含有传统光纤陀螺中反映不明显的指数相关(Markov)噪声,并且占有重要地位.估计了两个陀螺系统的噪声水平.最后认为,通过深入研究再入式光纤陀螺的误差源和相应的抑制措施, 它的精度有望接近和达到传统光纤陀螺的水平.