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探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的 ,因此方式获得的数据是不完备的 ,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性 ,是不能接受的 .为获得可靠的信息 ,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法 .文中将Bayes递推估计策略应用于自主探测系统 ,使其能最逼真的再现所关心的探测对象