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本文介绍了多机器人领域研究的关键问题，并对多机器人体系结构、合作协调、路径规划及通信技术进行了详细分析．提出了未来值得研究的关键技术。
多移动机器人关键技术研究
【摘 要】
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本文介绍了多机器人领域研究的关键问题，并对多机器人体系结构、合作协调、路径规划及通信技术进行了详细分析．提出了未来值得研究的关键技术。
【机 构】
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浙江大学计算机科学与技术学院,铜仁学院计算机科学教育系,湖州师范学院信息工程学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2009年1期
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