论文部分内容阅读
主要研究一个能自动循迹,自动避障,蓝牙控制的智能小车控制系统.详细介绍了硬件设计和软件设计的过程和方法.设计主要以通用、价廉的Arduino单片机为控制平台,分别从信息采集模块、电源模块、驱动模块、蓝牙控制模块等几个方面进行设计,实现了智能小车的循迹避障等相关功能.
基于arduino的循迹避障蓝牙控制智能小车
【摘 要】
：
主要研究一个能自动循迹,自动避障,蓝牙控制的智能小车控制系统.详细介绍了硬件设计和软件设计的过程和方法.设计主要以通用、价廉的Arduino单片机为控制平台,分别从信息采集
【机 构】
：
西北民族大学电气工程学院 甘肃 兰州 730100
【出 处】
：
电脑迷
【发表日期】
：
2018年3期
其他文献
长期以来，消费、出口和投资一直被用作拉动我国经济持续发展的“三驾马车”，但是更确切地说，对于我国经济增长的主要动力，基本上来源于投资和净出口，其中的消费拉动始终是短板。为
高压大容量同步电动机广泛应用于工矿企业,容量从几百千瓦到数千千瓦不等,所带的负载种类繁多,而且往往属于影响整个生产过程的关键设备.因而,同步电动机的安全、稳定运行具
在毛种子的收购入库时,种子质量的四大指标中纯度和发芽率属于硬性指标,不影响收购作价,而水分和杂质,特别是水分指标在现行种子收购作价中产生的矛盾较多。以前种子部门收
以某铬污染场地土壤为修复对象,采用化学还原技术对土壤中六价铬进行“解毒”.对比分析五类还原剂对Cr(VI)的修复效果,并结合修复后土壤的pH及其他重金属的浸出特性,筛选出Me
为方便实际应用,结合MATLAB神经网络强大的计算能力和VB友好界面的优势,将二者混合编程,并应用于轧制规程中,规程中采用改进的BP网络LM优化算法对轧制力进行快速预报,通过仿
经济增长与收入分配都是与人们的生活密切相关的问题,它们之间的关系也一直是经济学界讨论最多的问题之一。但是至今人们对经济增长与收入分配之间究竟是一种什么样的关系还
随着中国老龄化的加速,为我国的养老保障提出了更严峻的要求,在中国传统文化的主导下,中国人一直秉持着“孝悌”为先的理念,所以中国家庭养老有意识形态上的优势。为了探索代
第三方物流是世纪之交世界经济领域的重要变革,也是21世纪我国经济领域的重要动向,对于推进国民经济发展和提高经济整体素质具有重要意义。虽然我国物流业已从起步期进入发展
本文对金融不良资产处置的国际比较及对我国不良资产处置进行了研究。文章分为四个部分： 第一部分，金融不良资产处置概述。主要介绍不良资产的相关概念；不良资产处置模式的利