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设计了一种基于PNI公司的磁感式传感器和MEMS加速度传感器的矿用随钻测斜仪。论述了系统总体结构,重点对测斜系统测量短节设计进行了研究,给出了利用磁感式传感器和MEMS加速度传感器融合的方法来测得随钻测量系统3个重要参数,即倾角、方位角和工具面向角。试验结果表明,该文设计的随钻测量系统具有体积小、功耗低、可靠性高、成本低、精度高等特点,完全满足随钻测斜仪测量要求。