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架空线路绝缘子破损视觉检测研究
架空线路绝缘子破损视觉检测研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juese1234567
【摘 要】
:
研究了架空线路瓷绝缘子破损视觉检测问题.基于瓷绝缘子局部区域特征,采用三层BP神经元网络从复杂背景中识别出目标绝缘子并定位,然后采用扫描分析绝缘子图像窗口纵向剖线模
【作 者】
:
张运楚
梁自泽
谭民
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
巡线机器人
视觉检测
目标识别
绝缘子
线路绝缘子
架空线路
破损
BP神经元网络
瓷绝缘子
区域特征
inspection robot
vision ins
【基金项目】
:
国家高技术研究发展计划(863计划)
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研究了架空线路瓷绝缘子破损视觉检测问题.基于瓷绝缘子局部区域特征,采用三层BP神经元网络从复杂背景中识别出目标绝缘子并定位,然后采用扫描分析绝缘子图像窗口纵向剖线模式的方法,判定绝缘子的完好状态,最后进行了仿真和实验.实验验证了绝缘子破损视觉检测方法的可行性.
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