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在介绍了由文献「１，８」提出来的带有对称编码的基因算法后，本文进一步讨论了这种基因算法中采用的部分基因保留技术和“移民”技术对算法性能的影响，确定了“移民”技术的３个必须步骤，最佳基因保留量及其选择范围。对算法的计算机实验所得到的结果表明，如果不采用这两项技术，带对对称编码的基因算法的性能就会降低，所得到的解的质量就会下降，有时甚至会使新的基因算法表现的象传统的基因算法一样，对象机器人的动力学优化