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对高精度气浮台半物理仿真系统控制问题进行了研究，提出了一个基于DDFC（direct Direct dynamics Dynamics feedback Feedback compensation Compensation）的台体姿态控制方法。该方法使得系统的输入量为执行机构的转速，也就是使得执行机构工作在速率模式，这样可以避免高频噪声对控制系统的影响，提高系统的可靠性。这种方法物理概念清晰、数学过程简明，便于工程实现。仿真结果表明，台体的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值，最终偏差满足要求，系统性能良好。