【摘 要】
：
为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RG
论文部分内容阅读
为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。
其他文献
以现有新媒体平台中新闻类微信公众号为例,采用问卷调查的方法,采集相关样本数据,对用户与新媒体平台的相互关系进行探究,并从新闻类微信公众号界面设计风格角度出发,探究其
为了改进基于不可压缩流场的声类比法的气动声数值预测方法,首先要明确扰动在可压缩和不可压缩流体媒介中的传播特性.推导了震荡小球在不可压缩流体中产生的小扰动的理论解,
本文在充分考虑循环经济实质和特点的基础上,构建了煤炭企业循环经济评价指标体系。该指标体系选取了资源产出、资源消耗、资源综合利用和废弃物排放4个准则层和22个循环经济
PLC已广泛应用于工业和民用各领域,所以,PLC程序设计也早已是工科院校各级各类考试和竞赛不可或缺的部分。不管是工程应用还是竞赛考试,能简化程序都是赢家。如果在步进顺控
针对大学生思想成熟度参差不齐的现状,采用问卷调查法及统计学原理的研究方法分析,认为大学生思想成熟度与其性别关系不大,但在入学前后、在接受教育过程中与教师、不同院校
贵州是我国少数民族分布最为集中的省份之一,其少数名族群众主要分布在农村。随着人口老龄化的加剧,传统的农村家庭养老模式变得不可持续,这对农村养老社会保障还处于初步建
民以食为天,无论你来自哪里、男女老少,饮食永远都是经久不衰的话题。然而由于地域差异、种族差异等诸多因素,不同的民族拥有其各自的饮食文化。所谓饮食文化,其中包罗万象,
由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,设计了一种基于气浮增速机构的惯量模拟器,并
不同专业师生群体对于优秀大学英语教师素质的认识存在异同。本研究对学生和教师进行了调查,并对结果进行排序分析比较,发现不同专业师生群体对于优秀英语教师素质认识侧重不
马君武(1893—1940),我国现代著名的教育家、科学家、翻译家、诗人、广西大学的奠基人。他办学从教近20年,为国家培养了大批栋梁之才。周恩来称之为“一代宗师”,朱德、彭德