基于人机协作的树干涂白装置研制与开发

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树干涂白已然成为保护树木的必要手段,通过对树干的涂白,可以有效防止树干受到自然界的侵害。本文基于SolidWorks、CAD等软件设计适应性更广的树干涂白装置,通过数据采集与分析,确定结构尺寸,将石灰水勾兑与灌装机构、便携背负式涂白机等机构集中在树干涂白装置整机上。通过树莓派与电源管理板,控制单向与双向开关,实现对整个装置的控制。所设计雾化喷涂机械手可将树干360°包裹,实现树干涂白工作的高效作业。完成树干涂白装置与便携背负式树干涂白机设计。树干涂白装置与便携背负式树干涂白机的设计旨在克服人工进
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