基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiangtianyu1314

【摘要】

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应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题.系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定

【作者】

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桂卫华谢永芳陈宁吴敏

【机构】

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中南工业大学信息科学与工程学院

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

分散控制鲁棒控制不确定性线性矩阵不等式鲁棒镇定 decentralized control robust control uncertainty lin

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应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题.系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解.在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的有效性和优越性.

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